《全唐詩》於此篇題下注「至德中作」，時當在唐朝安史之亂的前期。由於戰亂，詩人被迫浪跡異鄉，流徙不定，曾作客鄱陽，南行軍中，路過三湘，次於鄂州，而寫了這首詩。

這是一首即景抒懷的詩。

首聯寫「晚次鄂州」的心情。濃雲散開，江天晴明，舉目遠眺，漢陽城依稀可見，因爲「遠」，還不可及，船行尚須一天。這樣，今晚就不得不在鄂州停泊了。詩人由江西溯長江而上，必須經過鄂州，直抵湖南。漢陽城在漢水北岸，鄂州之西。起句即點題，述說心情的喜悅，次句突轉，透露沉鬱的心情，用筆騰挪跌宕，使平淡的語句體現微妙的思致。詩人在戰亂中風波漂泊，對行旅生涯早已厭倦，巴不得早些得個安憩之所。因此，一到雲開霧散，見到漢陽城時，怎能不喜。「猶是」兩字，突顯詩人感情的驟落。這二句，看似平常敘事，卻彷彿使人聽到詩人在撥動着哀婉纏綿的琴絃，傾訴着孤悽苦悶的心曲，透紙貫耳，情韻不匱。

頷聯聯寫「晚次鄂州」的景況。詩人簡筆勾勒船艙中所見所聞：同船的商賈白天水窗倚枕，不覺酣然入夢，不言而喻，此刻江上揚帆，風平浪靜；夜深人靜，忽聞船伕相喚，雜着加纜扣舷之聲，不問而知夜半漲起江潮來了。詩人寫的是船中常景，然而筆墨中卻透露出他晝夜不寧的紛亂思緒。所以儘管這些看慣了的舟行生活，似乎也在給他平增枯澀乏味的生活感受。

頸聯聯寫「晚次鄂州」的聯想。詩人情來筆至，借景抒懷：時值寒秋，正是令人感到悲涼的季節，無限的惆悵已使我兩鬢如霜了；我人往三湘去，心卻馳故鄉，獨對明月，歸思更切！「三湘」，指湖南境內，即詩人此行的目的地。而詩人的家鄉則在萬里之遙的蒲州（今山西永濟）。秋風起，落葉紛下，秋霜落，青楓凋，詩人無賞異地的秋色之心，卻有思久別的故鄉之念。一個「逢」字，將詩人的萬端愁情與秋色的萬般淒涼聯繫起來，移愁情於秋色，妙合無垠。「萬里歸心對月明」，其中不盡之意見於言外，有迢迢萬里不見家鄉的悲悲慼慼，亦有音書久滯縈懷妻兒的悽悽苦苦，真可謂愁腸百結，煞是動人肺腑。

尾聯寫「晚次鄂州」的感慨，寫詩人有家不可歸，只得在異域他鄉顛沛奔波的原因。最後二句，把憂心愁思更加地深化了：田園家計，事業功名，都隨着不停息的戰亂喪失殆盡，而烽火硝煙未滅，江上仍然傳來干戈鳴響，戰鼓聲聲。詩人雖然遠離了淪爲戰場的家鄉，可是他所到之處又無不是戰雲密佈，這就難怪他愁上加愁了。詩的最後兩句，把思鄉之情與憂國愁緒結合起來，使此詩具有更大的社會意義。

這首詩，詩人只不過截取了飄泊生涯中的一個片斷，卻反映了廣闊的社會背景，寫得連環承轉，意脈相連，而且迂徐從容，曲盡情致。在構思上，不用典故來支撐詩架；在語言上，不用豔藻來求其綺麗；在抒情上，不用潑墨來露出筋骨。全詩淡雅而含蓄，平易而熾熱，讀來覺得舒暢自若，饒有韻味。