此詩載於《全唐詩》卷二百四十八，一作《送彭將軍》。詩當作於作者任左拾遺時。當時朝中大臣自宰相以下，出牧奉使，必有錢郎二人餞行詩作，名重京畿。其格律爲平起式首句不入韻格，用下平聲五歌韻。中二聯對仗自然。首句三拗四救，平仄規範。

此詩風格近盛唐邊塞詩。定州，在今河北。首聯發端，把李將軍比作漢飛將軍李廣。「萬里獨橫戈」，評價甚高。「春色臨關盡，黃雲出塞多」。頷聯寫戍邊環境的艱辛。出句隱括《涼州詞》「春風不度玉門關」。黃雲，沙塵暴，極言邊塞荒涼。王維「黃雲斷春色」、李頎「黃雲雁門郡，日暮風沙裏」、王昌齡「薊門秋月隱黃雲」、岑參「秋風萬里動，日暮黃雲高」、高適「古樹滿空塞，黃雲愁殺人」。「鼓鼙悲絕漠，烽戍隔長河」。頸聯寫軍旅的豪壯。鼓鼙，一作鼙鼓，軍鼓。悲絕漠，使動用法，使絕漠悲，意爲敵軍聞風喪膽。對句流水，由於軍威震懾，敵人入侵的烽火在黃河以北就隔斷了。這兩句是對出征後的祝願，非實景。尾聯勸誡，意思是不要趕盡殺絕。陰山路，敵人的退路。故兵法，圍城三面，留一面讓敵人逃跑，避免死戰。只要打勝了，敵人要求和談就可以了。