薛仁贵是唐代名将，也是在李勣、李靖之后，大唐最得力的战将之一，与苏烈齐名。

历史上薛丁山的原型为薛讷，薛刚的原型为薛嵩。薛礼是河东道绛州龙门县修村(今山西河津市修村)人，六世祖是北魏名将河东王薛安都，但他这一代已经消灭了。厥后在他妻子柳氏的勉励之下，去参军并获得了唐代名将张士贵的赏识。在出征辽东时，第一次崭露头角，在万军之中取敌将首级，高句丽为之胆怯。厥后，由于唐朝的后勤已经跟不上了，被迫撤兵。唐太宗感伤的说：“朕不喜得辽东，喜得卿。”回到长安之后，薛仁贵被委以重任与他的知己张士贵一起守卫玄武门，统帅长安城禁军，为张士贵的副手，在张士贵致士(退休)之后，薛仁贵成为镇守玄武门的主将。厥后，长安城发生水灾，唐高宗李治因为薛仁贵得以活命。

薛刚反唐原因在讲薛刚之前，我先来捋一下题主所问的人物关系：薛刚是薛丁山的第三个儿子，薛丁山则是薛仁贵的儿子。薛刚是因为打死了太子，闯了大祸才反唐的，此事发生在薛丁山被张士贵之子张台害死后的武则天执政时期。有一次，薛刚在一个元宵节的灯会上喝醉酒后，失手打死了其时的太子李奇，而且因为李奇的死把唐高宗也气死了，闯了大祸的薛刚也因此被武则天灭了家门。最后薛刚一家只剩薛刚一人得以逃生，满腔怒火的薛刚逃到西辽后，向西凉借兵攻打大唐，并辅佐李显讨伐武则天。这即是薛刚反唐的始末了。

朝廷原来计划对叛军将领治罪的，不外其时一个大人物仆固怀恩提出差别意见。仆固怀恩曾是郭子仪麾下猛将，到场平定安史之乱，功勋卓著。他请求唐代宗，对归降的叛军将领不要治罪，应当封赏。李豫采取了这一建议，于是薛嵩因祸得福，获封检校刑部尚书、相、卫、洺、邢等州节度使。从叛将身份一跃成为封疆大吏，一方诸侯。

由此看来，薛嵩叛唐只是年轻人没有经由深思熟虑，选择了盲从。厥后叛军局势已去，薛嵩为了一家人的生死安危，只得归降朝廷。应当说他做好了认罪的准备。幸而朝廷的政策极宽容，薛嵩不用奋斗就取得了高位。薛嵩虽然没文化，也很感谢朝廷，自此效忠职守，不敢再有二心。