⒈ 谓以武力藩卫。

引《书·禹贡》：“三百里揆文教，二百里奋武卫。”
孔传：“文教外之二百里奋武卫，天子所以安。”
《汉书·王莽传中》：“在揆文教，奋武卫，是为惟垣。”

⒉ 军制名。 汉末曹操为丞相，设武卫营。 魏文帝置武卫将军以统率禁旅。 隋置左右武卫，各置大将军、将军。 唐因隋制。 宋沿其制。 元初有武卫军，不久改称侍卫亲军。 至元二十六年设武卫亲军都指挥使司，掌管修治城隍等工役，性质与前不同。 清末也有武卫军的名称。

引《后汉书·光武帝纪上》：“初， 王莽征天下能为兵法者六十三家数百人，并以为军吏；选练武卫，招募猛士，旌旗輜重，千里不絶。”
宋高承《事物纪原·环卫中贵·武卫》：“后汉末， 曹公为丞相，有分营。 魏武帝置武卫将军。 隋始分左右。 《续事始》曰：魏许褚从太祖破马超，迁武卫中郎将。武卫之号，自褚始也。”

禁军之称，历代多有之。如汉末曹操为丞相，设武卫营。魏文帝置武卫将军以统率禁旅。隋置左右武卫，各置大将军、将军，唐因隋制，宋复因循。元初有武卫军，不久改称侍卫亲军。至元二十六年设武卫亲军都指挥使司，掌管修治城隍等工役，性质与前不同。清末也有武卫军的名称。