⒈ 古代帝王巡狩、田猎的止宿处，以车为藩；出入之处，仰起两车，车辕相向以表示门，称辕门。

引《周礼·天官·掌舍》：“设车宫、辕门。”
郑玄注：“谓王行止宿阻险之处，备非常。次车以为藩，则仰车以其辕表门。”

⒉ 领兵将帅的营门。

引《六韬·分合》：“大将设营而陈，立表辕门。”
《史记·项羽本纪》：“於是已破秦军， 项羽召见诸侯将入辕门，无不膝行而前，莫敢仰视。”
唐欧阳詹《许州送张中丞出临颍镇》诗：“心诵《阴符》口不言，风驱千骑出辕门。”
清孔尚任《桃花扇·抚兵》：“辕门之外，何人喧譁？”

⒊ 地方高级官署的外门。

引《古今小说·沉小霞相会出师表》：“﹝杨顺﹞次早坐堂，只见中军官报道：‘今有蔚州卫拿获妖贼二名，解到辕门外，伏听钧旨。’”
清昭槤《啸亭杂录·马彪》：“少无赖，尝衝突固原提督仪仗，提督命杖於辕门。”
昆曲《十五贯》第四场：“取我素服印信，掌起明灯，随我前往辕门，面见都堂！”

古代君王出巡，驻驾于险阻之地，以车作为屏障，翻仰两车，使两车之辕相向交接成一半圆形的门，称为「辕门」。见《周礼．天官．掌舍》。后指将帅的营门或衙署的外门。