古时帝王所穿的鞋子。《三国志平话》卷二:“﹝ 司马仲相 ﹞见一人托定金凤盘,内放着六般物件,是平天冠、袞龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一一九回:“却説 阮小七 杀入内苑深宫裡面,搜出一箱,却是 方腊 伪造的平天冠、袞龙袍……无忧履。”
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