古人把动物分为五类，即羽虫(禽类)、毛虫(兽类)、甲虫(昆虫类)、鳞虫(鱼类)、倮虫(人类)，合称“五虫”。见《大戴礼记·易本命》。

《西游记》第一回：“如今五虫之内，惟有三等名色，不伏 阎王 老子所管。” 清 恽敬 《都昌元将军碑铭》：“有血气之中，毛羽鳞介，并在五虫，而人为最验。”

泛指各类动物。

林紓 《译＜孝女耐儿传＞序》：“如张明镜於空际，收纳五虫万怪，物物皆涵涤清光而出。”