谓神态从容,心情闲适。《晋书·隐逸传·杨轲》:“常食粗饮水,衣褐緼袍,人不堪其忧,而 軻 悠然自得。” 明 吴承恩 《双松丁公墓志铭》:“故其所赋有悠然自得之趣,人多传诵之。” 王汶石 《风雪之夜》:“更使我诧异的是,风雪压迫得人口也张不开,而那个旷野里的人,却悠然自得地唱呀唱的。”
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