人类和某些动物口腔内外的、具一定形态的高度钙化的坚硬组织。有撕咬、咀嚼功能。一般为多枚，亦有两枚者。

三国 魏 曹丕 《十五》诗：“号羆当我道，狂顾动牙齿。” 宋 陆游 《雨夜南堂独坐》诗：“老夫眼暗牙齿疏，七十未满六十餘。” 鲁迅 《坟·从胡须说到牙齿》：“听说牙齿的性质的好坏，也有遗传的。”

俗称齿轮的轮齿或螺纹的剖面为牙齿。