亦作“ 按磨 ”。用手在人身上推、按、捏、揉，以促进血液循环，通经络，调整神经功能。

《素问·血气形志》：“形数惊恐，经络不通，病生於不仁，治之以按摩醪药。”《韩诗外传》卷十：“ 子同 药， 子明 灸阳， 子游 按磨。”《医宗金鉴·正骨心法要旨·外治法》：“按摩法：按者，谓以手往下抑之也。摩者，谓徐徐揉摩之也……按其经络，以通鬱闭之气；摩其壅聚，以散瘀结之肿，其患可愈。”《百喻经·师患脚付二弟子喻》：“其师患脚，遣二弟子，人当一脚，随时按摩。” 宋 陆游 《闲中作》诗：“呼童按摩罢，倚壁欠伸餘。”

指一般的揉摩。

周而复 《上海的早晨》第一部十：“ 赵得宝 怯痛地叫了一声，他的左手连忙去按摩着右胳臂。”