古时一种跪拜礼，叩头至地，是九拜中最恭敬者。

《公羊传·宣公六年》：“ 灵公 望见 赵盾 ，愬而再拜； 赵盾 逡巡北面再拜稽首，趋而出。”《史记·赵世家》：“ 公子成 再拜稽首曰：‘臣固闻王之 胡 服也。’”

犹赔罪。

郭沫若 《奴隶制时代·殷代是奴隶制》：“ 匡 廼稽首于 曶 ，用五田，用众一夫曰 益 ，用臣曰 疐 ，（曰） 朏 ，曰 奠 ，曰：‘用兹四夫，稽首’……‘稽首’，在这儿是赔罪的意思。”

道士举一手向人行礼。

元 马致远 《陈抟高卧》第三折：“只打个稽首，权充拜礼。”《水浒传》第十回：“那先生看了道：‘保正休怪，贫道稽首。’”《老残游记续集遗稿》第一回：“只见那两个老姑子上前打了一个稽首。”