学科建设
1）、研究方向
机电一体化技术
监测、控制、故障诊断技术
2）、研究项目
1.《SK标准气体动态发生系统的研制（一期）》
2.《张应力作作用下牙周组织细胞内金属蛋白酶的合成与表达》
3.《阀体加工专用数控设备组的研制》
4.《变频变应力体外细胞培养试验装置开发》
5.《I2C总线的单片机监控装置的研制》
6.《特种气体压电晶体智能检测报警系统试验研究》
7.《SK标准气体动态发生系统的研制（二期）》
8.《动态应力细胞实验系统研究与建立》
9. 重点学科建设项目《机电测控技术及装置学科平台建设》
10.重点学科建设项目《精密加工过程光机电集成测控技术研究》
11．省级精品课程建设项目《单片机原理与应用》
12．校级精品课程建设项目《测试技术基础与信号处理》
13．省级重点学科重点实验室建设专项《测控及计算机应用技术的研究与应用》
3）、学术出版（论文、专著、教材）
1.余愚等.一种变应力波细胞动态张应力试验系统。重庆大学学报（自然科学版）2005.09
2.余愚等.用线阵CCD装置自动检测外螺纹几何形状参数的方法.振动、测试与诊断2000
3.余愚.往复式压缩机振动故障的试验研究.四川工业学院学报.1996.04
4.何友义，周新建，余愚.支持产品工程分析的集成产品模型.机床与液压.2003.04
5.邓志平,余愚.等离子弧加热切削时刀具材料和几何角度的研究.现代制造工程.2004.11
6.扬建,余愚.CA6113B天然气电控喷射系统的设计开发.机械.2005.05
7.邓志平,余愚.等离子弧加热切削在金属切削加工中的应用研究.组合机床与自动化加工技术2005.02
8.孙海山,余愚,蒋永华.浅谈SAW气敏传感器的发展.中国仪器仪表.2006.06
9.蒋永华,余愚等.无速度传感器矢量控制技术的现状及发展.世界仪表与自动化.2006.09
10.余愚,邓志平.动态数组在系统可靠性与维修性仿真中的应用.计算机应用.2007.6
11.余愚等.基于单片机的细胞动态张应力试验系统设.计机械设计与制造.2007.5
12.余愚,邓志平.膜式动态应力调制器力学特性分析与改善.重庆大学学报.2007．8
13.蒋永华,余愚等.变频调速的行业现状及发展趋势.工业仪表与自动化.2007.2
14.孙海山,余愚等.故障智能诊断技术发展概述.机床工具制造业.2007.1
15.孙海山,余愚等.用于机械故障诊断信号处理的低通滤波器的设计及EWB仿真.机床工具制造业2007.2
16孙海山,余愚等.故障树分析方法在数控机床故障诊断中的应用.机床工具制造业.2007.3
17.蒋永华,余愚等.无速度传感器矢量控制技术的发展与应用.国外电子测量技术.2007.3
18.周利,余愚等.机械故障诊断中人工智能的应用.PLC&FA.2007.7
19.余愚, 孙海山等.液压系统齿轮泵故障树分析.机床与液压.2007.9
20.余愚, 涂宏斌,周新建等.基于模糊C均值技术的轴承故障诊断.机械设计与制造.2007.9
21. 胡东铭, 余愚等.一种便携式气体检测仪器的电源设计.仪器仪表与分析监测.2007.8
22.主编教材《机械测试系统原理与应用》，科学出版社.2005.09
23.参编教材《机械工程测试原理与应用》，重庆大学出版社.2002.08
24.参编教材《机械工程测试技术》，重庆大学出版社.1997.07
