译文
我出行直到太阳落山的时候，开船等待圆月升起。
选在风平浪静的时候行船，船行在清澈的江水上泛起鱼鳞似的细小波纹。
层层叠叠的岩石耸立在两条溪水之间，三条瀑布分别从三个山头上倒挂下来。
也曾登岩爬山将这一带的山水游览遍了，岩高林密人迹罕到之处又展现在面前。
从岩石缝隙往外看，看不到太阳，拨开丛林的枝叶也看不到天空。
太阳尚且放射光辉，竹林虽然幽深，但并不太难走。
平时隐退思考的时候，才知道隐居生活是多么艰难。
隐居生活的艰苦倒不值得忧虑，可心中抱有的志趣跟谁去诉说呢。
尚且有志趣相同的人，过一日胜似千年。

注释
归濑（lài）：当为地名，但未详所在。三瀑布、两溪：亦不详所指。疑都在始宁石门附近。
日垂：太阳落山的时候。
放舟：开船。
候：等待。
沫（mò）江、涉（shè）清：互文同意，都是指在清澈的江水上浮行。
免风涛：避开风浪。即选在风平浪静的时候行船。
漪涟（yī lián）：鱼鳞似的细小波纹。语源《诗·魏风·伐檀》“河水清且涟猗”。
积石：层层叠叠的岩石。
竦（sǒng）两溪：耸立在两条溪水之间。“竦”同“耸”。
飞泉倒三山：三条瀑布分别从三个山头上倒挂下来。
亦既：相当于“也曾”、“又曾”，用来追述从前发生过的事。
穷登陟（zhì）：登岩爬山将这一带的山水游览遍了。
目前：面前。
窥（kuī）岩：从岩石缝隙往外看。
不睹景：看不到太阳。
披林：拨开丛林的枝叶。
阳乌：传说日中有乌，故以阳乌指称太阳。
倾翰（hàn）：本指乌鸟掉洒羽毛，这里喻指太阳放射光辉。
幽篁（huáng）：茂密深暗的竹丛。
邅（zhān）：难行。
寻：思考。
巢穴：巢居穴处，这里代指隐居生活。
攸（yōu）：所。
吝（lìn）：顾惜，忧虑。
拥：拥有，具有。
宣（xuān）：表明。
同枝条：比喻志趣相同的人。
此日即千年：过一日胜似千年。

这首诗由夜游、昼游及感受三部分组成，每部分各占六句。按游览的时间顺序说，是昼游在先，夜游在后，而诗中却将夜游部分置于昼游之前。诗的首二句即从日暮写起，言暮时继续行游，至月夜而泛舟江上。次二句写水面如镜，风波不起。上有月光清朗，下有微波荡漾，水天一色，交相辉映，浸淫在一派闲静轻柔的氛围之中。而“沫”、“涉”二字又透出游者的情态，二字以工整的对仗，表现了主人公在江上纵情嬉戏的欢快情趣。五、六两句写夜行所见的奇异景色以应题。这两句以“竦”字描摹巨石的突起耸立之状，以“倒”字形容飞瀑的倾泻直下之势，仿佛石破天惊，蔚成壮观。以上六句，写出了夜游由陆路到水行，最后抵达目的地的全过程，而所见江水的平静和三山两溪的奇崛又情味迥异，生动地再现了景观的不同风神，可谓摇曳生姿。

“亦既穷登陟”以下六句，以倒叙笔法追忆昼游的所见之景。登山眺览，惟见一片莽莽苍苍的景象。“荒蔼”句为总写，概括了幽僻深杳的总体印象；“窥岩”和“披林”两句则分写山高、林密。重岩叠嶂、树林茂密，以至连天日都仿佛被遮蔽不见了。这里是用夸饰的手法极写环境之艰险，以为下文的张本。接下来“阳乌”两句，为记忆中的白昼游程摄下最后一个镜头：行者披着夕阳的余晖，正在幽深的竹林之中穿越而行。这两句中的“尚倾翰”、“未为邅”，与上两句的“不睹景”、“岂见天”似相牴牾，其实一为记实，一为描写，盖因用笔虚实之不同也。这六句从登山写到返程，最后以“阳乌倾翰”回顾照应到诗的首句，遂以“日垂”为契机，把昼游和夜游、山行和水行连成一气。全诗的写景纪游部分以后一段行程的起点发端，以前一段行程的终点收煞，拦腰说起，首尾承接，不仅使整个纪游部分显得神固气完，而且也使诗的章法布置别开生面，颇有奇观意外之妙。

诗的最后六句抒写感受。诗人由此番登陟的亲身经历，联想到巢居穴处的岩栖之难。巢穴的不蔽风雨固然可忧，然而更可忧的，是没有可以一吐衷肠的知己。这里或指诗人的“方外交”昙隆和法流二法师，这两位友人都是“辞恩爱，弃妻子，轻举入山”而作“高栖之游”的。诗人在《山居赋》中曾说：“苦节之僧，明发怀抱。……虽一日以千载，犹恨相遇之不早。”意谓：朋友相得之欢，一日胜似一千年。志同道合的朋友总是相见恨晚，此日如能同游，应该是十分欢欣雀跃。谢灵运在其吟咏石门的篇什中，每多抒写寂寞之感，如“惜无同怀客，共登青云梯”、“美人竟不来，阳阿徒晞发”等。此诗亦然。诗中的感受既是在登山过程中直接触发的，因而诗人将昼游部分移后，也就不难理解了。因为只有如此才便于使情景相关处连成一体，而避免了将情与景截分两橛的弊病。这种在章法布局上的缜密用意，正是大谢诗惨淡经营的一个重要方面。