译文
胸中自有军事谋略，想要试炼一番却没有门路，空怀豪情。
草书如同行军打仗，书写前喝酒，好似军中的旗鼓以壮声威，手中的笔好似战士的刀枪，其气势如同银河从天上倾泻而下。
以端溪出产的砚台磨墨，在烛光的照耀下，下笔纵横如飞。
瞬间就完成草书，又端杯饮酒，就像打了一场胜仗，消除国难，恢复了太平，感觉酣畅淋漓。
有志男儿当建立功业，有所立身，金人侵略者的命运已尽，应当去平定他们。
何时才能够像汉朝时在五原塞出兵讨伐匈奴那样北伐金人呢？我已能想象到我军队伍十分整肃的场景，只听到扬鞭催马的声音，而没有人语声。

注释
磊落：众多错杂的样子。
五兵：即古代戈、殳、戟、酋矛、夷矛等五种兵器，此处借指用兵韬略。《宋史·范仲淹传》：“胸中自有数万甲兵谓。”
峥嵘（zhēngróng）：山势高峻的样子，此处喻满怀豪情。
槊（shuò）：长矛，古代兵器之一。
银河：天河，晴朗夜空中云状光带，望去像河。
端溪石池：指端砚，为名砚。端溪在今广东高要县，古属端州。
须臾（xūyú）：片刻，一会儿。
烟尘清：比喻战斗结束。
丈夫：大丈夫，陆游自指。
在：存。
立：指立身处世，即立德、立言、立功。
逆虏：指金侵略者。
运：国运，气数。
行：将。
五原塞：在今内蒙古自治区五原县，汉时曾从此处出兵，北伐匈奴。

此诗作于孝宗淳熙三年(1176)三月，陆游52岁，在成都范成大幕府。诗人精通书法，尤擅长草书，几乎出神入化。于是由醉中作草书，联想到用兵，实为妙哉！