译文
孔老夫子一生奔波，究竟有何所求？
忙忙碌碌周游列国，疾恶鄙陋世俗，
先圣诞生于邹氏邑，后来迁居曲阜；
这宅院鲁王原想毁它，而扩建宫府。
孔子曾经叹息：凤凰不至生不逢时；
见麒麟他伤心哭说，我已穷途末路！
而今到此，瞻仰两楹间对他的祭奠；
与他当年梦见坐享其间，并无不殊。

韵译
孔老夫子一身奔波，究竟有何所求？忙忙碌碌周游列国，疾恶鄙陋世俗。
先圣诞生于邹氏邑，后来迁居曲阜；这宅院鲁王原想毁它，而扩建宫府。
孔子曾经叹息：凤凰不至生不逢时；见麒麟他伤心哭说，我已穷途末路！
而今到此，瞻仰两楹间对他的祭奠；与他当年梦见坐享其间，并无不殊。

注释
（1）经鲁祭孔子：开元十三年，唐玄宗到泰山祭天，途经孔子宅，派出使者祭孔子墓。鲁，今山东曲阜，为春秋时鲁国都城。
（2）何为者，犹“何为乎”。栖栖：忙碌不安的样子，形容孔子四方奔走，无处安身。《论语·宪问》：“丘何为是栖栖者欤？”
（3）鄹，春秋时鲁地，在今山东曲阜县东南。孔子父叔梁纥为鄹邑大夫，孔子出生于此，后迁曲阜。鄹氏邑，鄹人地。
（4）宅即句：相传汉鲁共（恭）王刘余（景帝子）曾坏孔子旧宅，以广其及升堂，闻金石丝竹之音，乃不敢坏。
（5）叹凤句：《论语·子罕》：“子曰：凤鸟不至，河不出图，吾已矣夫。”说凤至象征圣人出而受瑞，今凤凰既不至，故孔子遂有身不能亲见圣之叹。否，不通畅，不幸。身否，身不逢时之意。
（6）伤麟句：麟，瑞兽，象征太平盛世。相传孔子见人捕获了麟，曾大为悲痛地说：麟出而死，我的愿望无法实现了。见《公羊传·哀公十四年》：“麟者仁兽也，有王者则至，无王者则不至。有以告者，曰：‘有麕而角者。’ 孔子曰：‘孰为来哉！孰为来哉！’反袂拭面，涕沾袍。颜渊死，子曰：‘噫，天丧予！’ 子路死，子曰：‘噫，天祝予！’西狩获麟， 孔子 曰：‘吾道穷矣！’”
（7）今看两句：《礼记·檀弓上》，记孔子曾语子贡云：“予畴昔之夜，坐奠于两楹之间。……予殆将死也。”殷制，人死后，灵柩停于两楹之间，孔子为殷人之后，故从梦境中知道自己快要死了。两楹奠喻祭祀的庄严隆重。两楹：指殿堂的中间。楹：堂前直柱。奠：致祭。整句大意为：孔子说他曾经夜梦自己坐于两柱之间受人祭奠，他的梦于今天实现了。

开元二十三年（735），玄宗亲祭孔子而作此诗。诗意在“感叹”孔子的际遇。孔子一生生活复杂坎坷，诗只选择他的栖遑不遇的一面，简单几言，就概括了孔子一生的大事。首两句是叹惜，三、四句是叹美，五、六句是再叹惜，后两句再叹美。处处用典，句句切题，整齐有序，一丝不乱。