这是一首送别诗。 王无竞，字仲烈，东莱(今山东掖县)人。性格耿直，不肯巴结权贵。在旧社会，正直的人往往受到排挤和打击。他的这次远行，从诗的最后两句看，可能就是因为政治上不得意而出走的。 陈子昂与王无竞交往甚厚，在临别时写了这首诗为他送行，鼓励他不要灰心，要继续努力，趁着体力和精力未衰的时候，作一番大事业。
宝剑是杀敌的武器，古人把它看作建功立业的象征。临别时把宝剑送给即将远行的友人，表现了对友人的鼓励与期望。所以诗的开头就说，我有一把价值千金的宝剑，想给它挑选一个配得上佩带它的主人，这么多年来一直没有找到个可以期许的人。想到你就要启程到远隔万里的地方去，我把它赠送给你，为的是咱们一向结交亲厚，聊表惜别之情，它也有幸找到了一个合适的主人。
这里写宝剑，实际上是借宝剑来写人：写王无竞的才能，也写他们之间的友情。好马需要名将骑，好剑也需要有才能的人才有资格佩带。“生平未许人”，正说明他一直没有物色到一个可以寄托自己希望的人。现在赠送给王无竞，这就从侧面赞扬了他的才志和品格，也表明他们是志趣相投的知己。
五六两句是勉励的话。“孤松宜晚岁，众木爱芳春。”意思是，一般的花草树木都喜欢在春天里争芳斗艳，只有高高山峰的孤松，在一年将尽的冬季，不避风刀霜剑与严寒搏斗，更显出它那顽强的性格和高尚的节操来。“晚岁”，一年将尽，也暗含着大器晚成的意思，用双关的语意鼓励对方。里面也就包含了这样的意思：你不要因眼前的挫折而丧失信心，应当象“岁寒不凋”的孤松那样经得起风霜的考验。这里巧妙地用了“众木”和“孤松”的比喻是寓有深意的。众木喜欢春天的芳华，孤松却傲岸不屈，晚岁在与冰雪抗争中显出铮铮铁骨。“山上青松山下花，花笑青松不如它。有朝一日寒风至，只见青松不见花。”对比之下，孤松的品格与节操的美就更加突出。以这样的比喻来赞扬王无竞，显得更加形象、有力。
最后两句“已矣将何道，无白发新”，有这样的意思：你受到的待遇是不公平的，可是，当今的世事人情就是如此，又有什么办法呢？算了吧，还有什么可说的呢？但是，切不可就此消沉下去，应当及时努力，不要虚度年华，到了白发生满头的时候再空叹一事无成啊!“已矣”，算了吧。“白发新”是新生白发的意思。看得出，诗人对这位友人是同情的，对他受到不公的待遇是愤慨的，但他并没有停留在这一点上，更主要的是劝勉和鼓励友人振奋精神，努力奋斗。这也表现了陈子昂积极进取的精神。