【题解】骤马岗，江西一地名。 光绪七年刻本《江西通志》卷五十《山川略》云：“在武宁县西六十里，俗呼走马岗，一名饮马岗。宋绍兴间， 岳飞讨贼饮马于此。”
这首诗应是作于绍兴三年夏。当时，岳飞奉朝廷之命出兵吉州、虔州，镇压农民起义军。他没有执行宋廷关于屠城的密旨。他把弹压农民起义军视为“歼小丑”，而耿耿于怀的是何日麾师北伐，收复失地。这首诗表达了岳飞对打内战的厌倦和不能北上抗金保家卫国的愤慨。
【注释】
①豁战眸：睁开跟睛看战场。
②机舂：水碓，又名机碓。元王桢《农书》卷十九《利用图谱》：“机碓，水捣器也。《通俗文》 云水碓曰翻车碓。杜颖作连机碓。”
③黍离：《 诗经》中“王风”篇伞，内亨是说，东周大夫出行到西周旧都镐京，见宗庙宫室毁坏，“尽为禾黍”，十分忧伤。
悯周:“黍离，闵宗周也。……闵周室之颠覆，彷徨不忍去，而作是诗也。”(《诗序》)悯(min)，见人可怜而产生同情心。周，指西周(约公元前十一世纪至公元前七一一年)。
④南服:周制以土地距国都之远近分为五服。因此，南方也叫作南服。诗中是指吉，虔地区。
歼小丑：指镇压农民起义军。小丑，是作者站在封建统治者立场上，对农民起义军的蔑称。
⑤北辕：汉苟悦《申鉴·杂言》下；“适楚而北辕者，曰‘吾马良，用多，御善’。此三者益侈，其去楚亦远矣。”这里是说，现在朝廷让我在南方<神州；中国的别称。《史记·孟子苟卿列传》引邹衍语曰：!“中国名曰赤县神州。”
⑧七尺：七尺之躯。指自己的生命。
酬明圣：报答圣明的君主。
⑦天涯：天边。诗中是指北方，当时北方是宋朝的沦陷区，再往北则是侵略者金人所在地。因为天边有金人，所以用“怒指”，因为是沦陷区，所以用“泪不收”。