诗成后，拈中间赤霄为题。鹤曰：此与《莫相疑行》同是永泰元年作。

孔雀未知牛有角，渴饮寒泉逢觗触。赤霄玄圃须往来，翠尾金花不辞辱①。江中淘河吓飞燕②，衔泥却落羞华屋③。皇孙犹曾莲勺困④，卫庄见贬伤其足⑤。老翁慎莫怪少年，葛亮《贵和》书有篇⑥。丈夫垂名动万年，记忆细故非高贤⑦。

（此诗，亦慨叹世情之意。孔雀、飞燕，借鸟自喻。皇孙、鲍庄，引古自方。末见自负者大，故犯而不校。依两韵分两段。孔雀被触，一事四句。飞燕见吓，一事两句。皇孙、鲍庄，一事一句。文法错综入古。《杜臆》：名垂万年，宁纪细故，此申明不争好恶之意。申涵光曰：《赤霄行》胸中有一段说不出之苦，故篇中皆作借形语。）
①《博物志》：孔雀尾多变色，或红或黄，如云霞无定，人采其尾，有金翠，始生三年尚小，五年而后成，初春乃生，四月后凋与花蕊俱荣衰。《岭南异物志》：交趾郡入网捕孔雀，采其金翠尾，装为扇拂，或全株生截其尾为方物，云生取则金翠之色不减。晋左九嫔《孔雀赋》：擢翠尾之修茎。金花，尾上之色。《易》：“寒泉之食。”《文子》：“兕牛之动以觗触。”《楚辞》：“载赤霄而凌太清。”玄圃，在昆仑山上。②《尔雅》：“鹈、鴮鸅。”注：“今之鹈鹕也。好群飞，入水食鱼，故名鴮鸅，俗呼为淘河。”《庄子》：“鸱得腐鼠，鹓雏过之，仰而视之曰：“吓！”注：“吓，怒而拒物声。”赵曰：燕从江上来，淘河疑其衔鱼，故吓之。③古诗：“生存华屋处。”④《汉·宣帝纪》：帝初为皇曾孙，喜游侠，常困于莲勺卤中。如淳曰：“为人所困辱也。莲勺县，有盐池，纵广十余里，乡人名为卤中。莲音辇。”【钱笺】《元和郡县志》：下邦县东二十三里，有莲勺故城。⑤《左传》：齐国子相灵公以会，高鲍处守。及还，盂子诉之曰：“高鲍将不纳君。”秋刖鲍牵而逐高无咎。仲尼曰：“鲍庄子之智不如葵，葵犹能卫其足。”注：“葵倾叶向日，以蔽其根。”⑥《诸葛亮传》：陈寿所上《诸葛亮集》目录，凡二十四篇，《贵和》第十⑦《汉·文帝纪》：“捐细故。”注：“小事也。” 阮籍《咏怀》：“细故何足虑，高度跨一世。”
-----------仇兆鳌《杜诗详注》-----------