顿起：苏轼及弟苏辙好友，苏辙有诗《送顿起及第还蔡州》。
尝：曾。
佳人：当指顿起妻。
凄断阳关曲：像《阳关曲》写的那样凄冷地告别。“阳关曲”指“劝君更进一杯酒，西出阳关无故人”句意。
酒阑不忍去，共接一寸烛：饯别之宴，酒意正浓，但夜已深，蜡烛将尽，只好重新点燃一支。
留君终无穷，归驾不免促：挽留您的心意没穷尽，归去赴任，不免太仓促。驾，车。
岱宗：泰山。下文“天门”为泰山一险要处。《五经通义》：“太山一名岱宗，言王者易姓告成，必于岱宗，东方万物始交代之处。宗，长也。”《太山记》：“仰视天门，如从穴中望天窗。”
前躅（zhú）：先前的游踪。
扶桑浴：太阳出浴于扶桑。《淮南子》中说太阳“出于阳谷，浴于咸池，是名扶桑”。《山海经》载：“汤谷上有扶桑，十日所浴，在黑齿北。居水中，有大木，九日居下枝，一日居上枝。”此指在泰山极顶看日出。
彭城：今徐州市。
故人在其下，尘土相豗蹴：你的老朋友我在彭城，就如一粒飘荡的尘土那样渺小。其，指彭城。豗蹴，huīcù，豗，撞击；蹴，踢踏。
黄楼诗：顿起有诗记黄楼本末（原诗注）。黄楼，北宋熙宁十年(1077年)黄河在徐州北决口，七十余日后恢复故道。作为徐州太守的苏东坡受到皇上嘉许，为长治久安，他又修坝一条，并建搂一座，命名黄楼。据五行理论，黄代表土，黑代表水，黄土因具有吸水力量，所以可以克服水。黄楼之命名即含有防水之意。
淇澳：借代《诗经》。《诗经·卫风》有《淇奥》一诗。澳通奥。

 　　此诗作者43岁时作于徐州。叹息人生难逢易离，抒发与老朋友不忍分离之情。在赞颂顿起具有可与《诗经》相媲美的诗才并平步青云之际，诗末回首彭城，感慨自己宦海生涯建功立业的不易。