唐高宗显庆（656-661）年间，契丹等贵族集团，多次掳掠侵扰边境，东北辽阳一带战事不断。郑少府大致就是在此时远赴边疆从军的。骆宾王作为他的友人就写下了这首《送郑少府入辽共赋侠客远从戎》诗为他送别。

首联“边烽警榆塞，侠客度桑乾”，指的是这边报警的烽火刚一燃起，那边御敌的军队就已到来，表现了“侠客”高昂的爱国热情与牺牲精神。与“烽火照西京，心中自不平”与“匈奴犹未灭，魏绛复从戎”之类的诗句相比起来，更显陡率、有力。诗歌的主人公是“侠客”，唯有这样的诗句才能自然、准确地表现出“侠客”的性格，侠客既不同于书生，又迥异于一般的军人。他豪爽而又能雷厉风行。“榆塞”不仅是实际的地点，而且还暗示了战争的正义性。这里借用了秦国大将蒙恬的故事。秦统一六国之后，蒙恬率兵30万击退匈奴的侵犯，收复了河套失地，“以河为界，累石为城，树榆为塞，匈奴不敢饮马于河，置烽燧，然后敢牧马。”此后“榆塞”就成了边防要塞的代称。诗中点出“榆塞”，是想表明“侠客”是为了戍卫边疆而出征的。

战胜敌人，不仅要有决心，更需要有高超的武艺。紧接首联，颔联诗人就以生动的笔触，生动传神地表现出“侠客”非凡的武艺。“柳叶开银镝”，是个倒装句，指银箭头射穿柳叶。此处是借用战国时养由基百步穿杨的典故，形容“侠客”箭无虚发，技艺过人。“桃花照玉鞍”，一个“照”字，将奔腾驰跃的骏马写得活灵活现。因为只有马飞驰时，鞍鞯上的金玉饰物才会闪闪发光。此处用的是烘云托月手法，不正面描写人，借写马从侧面衬托出“侠客”英姿飒爽、光彩夺人的形象。

颈联进一步表现“侠客”勇于拚搏的大无畏精神，“满月临弓影，连星入剑端”，本来是指弓拉得满以致影如十五的圆月，剑出鞘光若闪闪的群星。但诗人有意不直说，反而写成，“满月”是临摹弓的影，“连星”是飞入了剑之端。奇思异喻，生动传神。此处关于两军如何对阵未着一字，而敌人的望风披靡由此可见一斑。

尾联“不学燕丹客，徒歌易水寒”，反用荆轲刺秦王的典故。荆轲刺秦王失败的原因，主要是其剑术不过硬。陶渊明在《咏荆轲》中曾写道：“惜哉剑术疏，奇功遂不成。”此写的是“侠客”不学侠客，其含意就新中见奇。严有翼在《艺苑雌黄》中说道，“直用其事人皆能之，反其意而用之者，非学业高人，超越寻常拘孪之见，不规规然蹈袭前人陈迹者，何以臻此。” 闻一多先生眼中“天生一副侠骨”的骆宾王，看来写起“侠客”来的确有独到的过人之处。

该诗的色彩与音乐俱美，大大增强了诗的表现力。马茂元教授对这首诗评价很高：“格高韵美，词华朗耀，居然是李白《塞下曲》一类律诗的先声。”