王绩入唐后以秘书省正字待诏门下省，不久辞官还乡。贞观中出为太乐丞，旋又告归。此诗应该就是作于诗人辞官隐居东皋（在今山西河津）的时候。

这是一首描写秋天山野景致的五言律诗。诗风疏朴自然，于平淡中表现出诗人“相顾无相识”的抑郁苦闷的心情，同齐梁以来绮靡浮艳的文学风习大异其趣。全诗洗尽铅华，为唐初诗苑吹进一股清新的气息。

首联“东皋薄暮望，徙倚欲何依。”以抒写情性为主。这两句诗以平平淡淡的叙述，首先推出薄薄暮色之中，诗人兀立在东皋之上，举目四望，一种莫可明状的孤寂无依的愁绪涌上心头，使之无法平静下来，以此观景自然会涂上一层心理上的不平衡色彩，并为中间四句写景提供巧妙的铺垫。

颔联“树树皆秋色，山山唯落晖。”这是诗人对眼前景观的粗线条的描绘，着重于色彩的透明度，层层树林已染上萧瑟的金黄的秋色，起伏的山峦惟见落日的余晖，这是多么宁静、开阔、美丽的画面。纵使在淡淡的暮霭之中，人们还是能够感觉到山野间秋林、落晖的光与色的强烈辉映。

颈联“牧人驱犊返，猎马带禽归。”着力刻划视野所见山野放归的生动场景，为整个静谧的画面，注进一股跳动的情致和欣然的意趣。动态式的描写愈发衬托出秋日晚景的安详宁静，诗人于一静一动的描写之中，把山山树树、牛犊猎马交织成一幅绝妙的艺术画卷。光线与色彩的调和，远景与近景的搭配，都显得那么白然和谐，令人不能不产生某种遐想，甚至忘情在安逸闲适的田野之中。

尾联“相顾无相识，长歌怀采薇。”道出诗人内心的苦闷和怅惘，既然在现实中找不到相知相识的朋友，那就只好追怀伯夷、叔齐那样不食周粟、上山釆薇的隐逸之士。

本诗首尾两联抒情言事。中间两联写景，经过以情写景、借景言情的层层深化描写，把诗人的孤寂彷徨之情与笼罩四野的秋色暮景巧妙的联结起来，给读者带来直觉的艺术观感和美的愉悦。诗中所蕴含的不尽之意，更使人们长久地咀嚼、回味。全诗语言质直清新，自然流畅，言浅味深，句句有力，为唐诗及后代诗歌语言的创新开辟先路。