注释
秦：谓长安。燕赵：谓安史叛军盘踞之地。二句谓李光弼遣军击史朝义叛军而败之。蹴踏：奔跑、行走。
赤羽：军旅旗帜上之羽饰。
太尉：谓李光弼。旄钺：军中仪仗，旄为饰以旄牛尾之旗，钺为方形大斧。此指大将出征时之符信。
彭城：今徐州市。
三军受号令，千里肃雷霆：谓李光弼军令严明。《 旧唐书 ·李光弼传》：“光弼御军严肃，天下服其威名。每申号令，诸将不敢仰视。”
函谷：渭函谷关，故址在今河南灵宝县南。
武关：在今陕西丹县东南。二句谓李光弼军队护卫京师之功。
巨鳌：指代史朝义。
左车：李左车，秦末汉初人。初在赵，封广武君，汉使韩售、张耳率兵击赵，左车献计赵上断绝汉兵粮道，未被采纳，赵终为韩信所败。李左车后归韩信，韩信用其计而得燕地。事见《 史记 ·淮阴侯列传》。
鲁连生：谓鲁仲连。见《古风》其十诗注。
雕戈：刻镂之戟。鬘胡缨：武士装饰。《 庄子 ·说剑》：“垂冠，缦胡之缨。”司马彪注曰：“缦胡之缨，渭粗缨无纹理也。”鬘，通“缦”。
会稽耻：春秋时吴败越，越王降于会稽。后以指亡国之耻。此或措浙地袁晁之乱。
亚夫：周亚夫，汉代将领。
剧孟：汉时洛阳人，以任侠名。文帝时，吴、楚反、周亚夫得剧孟而平之。见《史记·游侠列传》。
吴京：指金陵。三国时吴以建业（即金陵）为都，故称吴京。
太守；此指崔侍御。
倒屣：急于出迎，把鞋子倒穿，后以形容待客非常热情。
祖饯：以酒饯行。
临沧观：即新亭、吴时所筑，南朝宋时改为临沧观。在金陵南劳劳山上，故又谓劳劳亭，古时送别之处。
征虏亭，故址在今江苏df表市。出为东歼时征虏挎军龄石所建，故名。
旧国：谓金陵。
帝车：即北斗星。《史记·天官书》：“斗为帝车，运于中央。”
白话译文
长安遗出天下的精兵，足迹践踏，燕赵为之顺覆。
战马喝尽了黄河之水，遍地的赤羽把天都映明了。
太尉执持领军之旄钺，漫如云海的旗帜环绕着彭城。
太尉号令既出，势若雷霆的三军随之肃穆。
函谷关口绝尽了天上飞鸟，武关之地驻扎了连片的军营。
意欲斩除如巨鳌的叛军，那些如鲙和鲸的弱小叛军就更不在话下。
怨恨我自己没有如左车那样的谋略，惭愧没有鲁连那样的才能。
擦试宝剑映照看严酷的寒霜，武士们执戟而立。
希望一洗会稽之耻，为国报恩而去建功。
走到半途中因病辞还，无法随军远征东南。
未得亚夫的器重，我虽如剧孟也无法前行。
老天夺去了壮土之心，我长叹而别离金陵。
在金陵遇到了崔侍御，为迎接我因急而穿倒了鞋。
诸公都以酒为我饯行，四座之中集邮了朝中英豪。
从临沧观开始启程，又醉卧于征虏亭。
身临金陵见秋夜之明月，长江水流闻之声寒。
北斗之星果真回转，又见银河纵横。
孤凤飞向西海，高飞之鸿雁辞别北溟。
我欲随之高出天宇，与诸公挥手相别。