此诗年月未详，姑从旧编附在乾元之初。玩章末云“我今亦何伤，顾步独纡郁”，岂公在朝时不得志而云然耶？

高堂见生鹘①，飒爽动秋骨。初惊无拘挛②，何得立突兀。乃知画师妙，巧刮造化窟③。写此神俊姿，充君眼中物。

（从生鹘突起，转到画鹘，顿挫生姿。此鹘无绦镟拘挛，何以兀立不去乎？及细观之，方知画师巧夺化工也。）

①《楚辞·招魂》：“翡帷翠帱，饰高堂些。”② 潘岳《西征赋》：“陋吾人之拘挛。”③《列子》：造化者，其巧妙而功深。赵曰： 李贺云“笔补造化天无功”，盖出于此。

乌鹊满樛枝①，轩然恐其出②。侧脑看青霄，宁为众禽没。长翮如刀剑，人寰可超越③。乾坤空峥嵘④，粉墨且萧瑟⑤。

（此写画鹘神妙，酷似生鹘，抑扬尽致。乌鹊恐其出击，疑于真鹘矣，乃仰天而不肯没去，则画鹘也。长翮可任超越，又疑真鹘矣。乃墨痕似带萧瑟，亦画鹘也。语意层层跌宕。）

①《诗》：“南有樛木。”《传》：“木下曲曰樛。”②【远注】乌鹊二句，与《画角鹰》诗“梁间燕鹊休惊怕”相同。③《舞鹤赋》：“归人寰之喧卑。” 卢思道诗：“寥廓鸾山右，超越凤城西。”④【远注】乾坤句，即“天空任鸟飞”意。峥嵘，高旷也。⑤《汉书》：黄琼疏：“朱紫共色，粉墨杂糅。”

缅思云沙际①，自有烟雾质②。吾今意何伤，顾步独纡郁③。

（末又借生鹘寄慨。鹘能腾举云沙，已则顾步而不能奋飞，未免郁郁伤情耳。【远注】因画鹘而思真鹘，亦犹咏画马而思真马，意若自负，还以自悲。此章前二段各八句，末段四句收。）

① 陈子昂诗：“缅想出松游。”缅，思貌。 刘希夷诗：“云沙扑地起。”②《舞鹤赋》：“烟交雾凝，若无毛质。”③顾步，行步自顾也。纡郁，纡回郁结也。《西京杂记》：路乔如《鹤赋》：“宛修颈而顾步。”阮德如诗：“顾步怀想像。”《楚辞》：“忧纡兮郁郁。”陆士衡诗：“纡郁游子情。”
-----------仇兆鳌《杜诗详注》-----------