注释
张秘书：不详。秘书，唐秘书省有秘书丞、秘书郎，掌经籍图书、课考功绩，均称秘书。充刘相公通汴河判官：即转运租庸盐铁常平使判官。刘相公：指刘晏，字士安，南华（今山东东明县）人。刘晏通汴河是他于广德二年（764）罢中书门下平章事，改任太子宾客兼御史大夫，并领东都河南江淮转运租庸盐铁常平使时。相公，即丞相，此时刘晏已罢相， 岑参 沿用旧称。汴河：唐又称广济河，为大运河之一段，跨今河南、安徽两省。江外：谓长江以南地区。觐（jìn）省：探望父母。
泥蟠（pán）：指龙盘伏于泥中。这里指不得志。蟠，盘曲而伏。
风抟（tuán）：乘风而上。抟，凭借。
墀：台阶。
青云端：喻地位高。
麒麟阁：汉阁名，为宫中收藏图书处。唐秘书省掌图书，故称。
獬豸（xièzhì）冠：御史所戴帽。獬豸，传说中的怪兽。类羊，一角，能辨曲直，故御史冠帽取其名，法其义。
刘公：刘晏。领：领事，指刘晏接任转运使疏浚运河事。舟楫（jí）：指船只。
江海通：指汴河可连接黄河、淮河、长江而入海。
九州：全国。
使星：朝廷命官出使地方，可见诸星宿预示。《后 汉书 ·李郃传》：“和帝即位，分遣使者，皆微服单行，各至州县，观采风谣，使者二人当到益都，投郃候舍，时夏夕露坐，郃因仰观，问曰：‘二君发京师时，宁知朝廷遣二使邪？’二人默然，惊相视曰：‘不闻也。’问：‘何以知之？’郃指星示云：‘有二使星向益州分野，故知之耳。’”此处为张秘书将赴转运判官之职。
征鞍：征马。
老亲：父母双亲。吴郡： 唐代 郡名，今之江苏苏州。
“鲈脍”二句：鲈脍（kuài）、莼羹（gēng），皆为吴郡风味小吃。《 晋书 ·张翰传》：“因见秋风起，乃思吴中菰菜、莼羹、鲈鱼脍，曰：人生贵得适志，何能羁宦数千里以要名爵乎？”此处用张翰典写思乡探亲义，而非辞官退隐。剩堪，真堪。
参：参与。画：筹划。
膝下欢：孝养之乐。膝下，子女幼时依于父母膝下，因以“膝下”表示幼年，后用以为对父母的爱敬。
故人：指张秘书。
行路难：古乐府杂曲歌辞名，内容多写世路艰难及离愁别绪。
珂（kē）佩：玉佩。珊珊：玉石撞击声。
儒生直如弦：指儒生生性鲠直，不善权变。
干：求。
斗：古时酒具。
临歧：古人送别多于路岔口。
握中兰：手中兰。兰，香草名，常以喻高洁君子。
白话译文
想起前年与您见面，见您屈沉泥土之间；
去年见到您的时候，您已乘风飞上青天。
朝拜君王丹墀之下，傲视阔步高高云端。
新近登到麒麟阁中，刚刚摘下獬豸之冠。
身随刘公统领船队，汴河之上扬起波澜；
万里江海疏通航道，举国之内地阔天宽。
昨天夜间使星已动，今日送君奔赴江南。
老亲都在吴郡故乡，您的弟第双双为官。
故乡鲈脍今人向往，故乡纯羹令人留恋。
此去幕中参与谋划，又可同叙膝下之欢。
今日即将送别故友，为您唱一曲行路难：
试问何处行路最难？行路最难要算长安！
长安城中多少权贵，锦衣玉佩多么荣显；
儒生秉性直如弓弦，不去向那权贵高攀！
送别饮酒为您一醉，手掉孤琴为您而弹；
此时你我就要分手，赠给故友一束香兰！