⒈ 遵奉命令。

引《管子·形势》：“衔命者君之尊也，受辞者君之运也。”
郭沫若等集校引猪饲彦博曰：“衔，奉而守之也。言民奉命令则君尊。”

⒉ 接受使命。

引《后汉书·邓寇传》：“使君建节衔命，以临四方。”
宋苏轼《送北朝生辰等使副相逢传宣抚问口宣制》：“卿等衔命出使，徂冬涉春。”
梁斌《红旗谱》五三：“你们有这个意思，我可以衔命奔走。”

奉命。《汉书．卷七七．孙宝传》：「臣幸得衔命而使，职在刺举。」《三国演义．第一一八回》：「艾衔命西征，元恶既服，当权宜行事，以安初附。」也作「啣命」、「衔令」。