⒈ 五个臣子。随文所指不同。(1) 舜五臣。

引《论语·泰伯》：“舜有臣五人，而天下治。”
何晏注：“孔曰：‘ 禹、稷、契、皋陶、伯益。’”
《旧唐书·韦凑传》：“然臣又惟尧、舜，圣君也，八凯、五臣，良佐也，犹广听芻蕘之言者，盖为智者千虑，或有一失，愚者千虑，或有一得也。”
(2) 周文王五臣。 《书·君奭》“惟文王，尚克修和我有夏。亦惟有若虢叔，有若閎夭，有若散宜生，有若泰颠，有若南宫括” 孔传：“凡五臣佐文王为胥附奔走，先后御侮之任。”
(3) 周武王五臣。 《文选·王俭〈褚渊碑文〉》：“五臣兹六，八元斯九。”
李善注：“《吕氏春秋》曰：‘ 武王之佐五人。’ 高诱曰：‘ 周公旦、召公奭、太公望、毕公高、苏公忿生也。’”
(4) 晋文公五臣。 《文选·袁宏〈三国名臣序赞〉》：“五臣显而重耳霸。”
李善注：“五臣， 狐偃、赵衰、颠頡、魏武子、司空季子。”
晋庐谌《赠刘琨》诗：“无覬狐赵，有与五臣。”
(5) 楚威王五臣：令尹子文、叶公子高、莫敖大心、棼冒勃苏、蒙穀。《战国策·楚策一》：“若君王诚好贤，此五臣者，皆可得而致之。”
(6) 南朝宋文帝五臣。 《宋书·谢弘微传》：“太祖即位，﹝谢弘微﹞为黄门侍郎，与王华、王曇首、殷景仁、刘湛等号五臣。”

⒉ 指注释《文选》的唐代吕向、吕延济、刘良、张铣、李周翰。

引《新唐书·文艺传中·吕向》：“﹝吕向﹞尝以李善释《文选》为繁酿，与吕延济、刘良、张铣、李周翰等更为詁解，时号《五臣注》。”

唐开元时吕延祚集吕延济、刘良、张铣、吕向、李周翰五人注文选以进于朝，称「五臣注文选」。