⒈ 弼辅护卫。

引《文选·陈琳＜为袁绍檄豫州＞》：“故使从事中郎徐勋就发遣操，使缮脩郊庙，翊卫幼主。”
张铣注：“翊，辅；卫，护也。”

⒉ 侍卫官名。 隋始置， 唐宋因之，与亲卫、勋卫并称三卫； 明废。又民国初改清御前大臣为都翊卫使， 乾清门侍卫等为翊卫使、翊卫副使，以蒙古王公任之，寻废。亦泛指卫士。

引唐白行简《李娃传》：“乃置层榻於南隅，有长髯者，拥鐸而进，翊卫数人。”
茅盾《幻灭》七：“老黄狗阿金的儿子小花像翊卫似的在女主人身边绕走，摇着它的小尾巴。”

辅佐保护。