⒈ 一马驾之轻便车。

引《墨子·杂守》：“为解车以枱，城矣。以軺车，轮軲，广十尺，辕长丈，为三辐，广六尺。”
《史记·季布栾布列传》：“朱家迺乘軺车之洛阳，见汝阴侯滕公。”
司马贞索隐：“谓轻车，一马车也。”
《晋书·舆服志》：“軺车，古之时军车也。一马曰軺车，二马曰軺传。”

⒉ 奉使者和朝廷急命宣召者所乘的车。亦指代使者。

引唐王昌龄《送郑判官》诗：“东楚吴山驛树微，軺车衔命奉恩辉。”
明朱鼎《玉镜台记·南北凯旋》：“軺车日夜纷来往， 馹使奔忙赖脚跟。”
孙中山《上李鸿章书》：“又有軺车四出，则外国之一举一动，亦无不周知。”

旧时一种轻便的马车。《史记．卷一○○．季布传》：「朱家迺乘轺车之洛阳，见汝阴侯滕公。」也作「轺轩」。