⒈ 唐代天子的禁卫兵。按，金吾、领军、千牛之类为卫兵；羽林、龙武、神策之类为禁军。南衙属宰相管辖，北衙归皇帝直辖，起互相监督的作用。

引《新唐书·兵志》：“夫所谓天子禁军者，南、北衙兵也。南衙，诸卫兵是也；北衙者，禁军也。”

⒉ 唐代节度使的卫兵。参阅《资治通鉴·唐代宗广德元年》胡三省注。

引《旧唐书·田承嗣传》：“数年之间，其众十万。仍选其魁伟强力者万人以自卫，谓之衙兵。”
《新唐书》作“牙兵”。 韩国磐《隋唐五代史纲》第二篇第十章第二节：“衙兵就是牙兵， 魏博镇的牙兵是十分强悍的， 唐人传奇《红线传》，也说田承嗣 ‘乃募军中武勇十倍者，得二千人，另外宅男，而厚其廩给，常令三百人夜直州宅’，外宅男就是义儿，也就是牙兵。”