⒈ 枕着膝盖。表示亲密。

引《晋书·后妃传下·孝武文李太后》：“后数梦两龙枕膝，日月入怀，意以为吉祥。”
《法苑珠林》卷八一：“隋释慧越住罗浮山，曾有羣兽来前，因为説法，虎遂以头枕膝， 越便捋其鬚面，情无所畏，众咸亲之。”

⒉ 指私下。

引清钱谦益《＜瑯环类纂＞序》：“沧起少从太青游，得枕膝之传。”