梵语 mudra^，巴利语 mudda^。音译作母捺罗、慕捺罗、母陀罗、牟陀罗、目陀罗。又作手印、契印、印契、密印、印。即密教用来标示曼荼罗海会中佛、菩萨、天部等诸尊各自之内证三昧及本誓之外相。亦指修行者为相应于诸尊之本誓，以成就三密涉入之境地所结之手印。此外，诸尊所执之器物，亦称印相。印，信之义;即印可决定、决定不改、标帜之义。显教多用为印章、捺印、印可之义，密教则多指标帜之义，象征诸尊内证本誓之功德。又密教所说之印，以广义而言，大曼荼罗、三昧耶曼荼罗、法曼荼罗、羯磨曼荼罗等四曼荼罗皆称为印;此盖因四曼荼罗皆为法界标帜之故。狭义言之，则仅指四曼荼罗中之三昧耶曼荼罗，三密中之身密、诸尊之三昧耶身。而于一般密教典籍中，印契或印相一词多指狭义用法。凡夫众生之烦恼未断，若身持本尊之密印，口、意二密亦与本尊相应，则由三密相应加持之力，而与本尊相互涉入，得成就悉地。故印之意义，于密教而言，即指身、口、意三密中之身密。