⒈ 车轮与车轴。

引《管子·轻重丁》：“上斲轮轴，下采杼栗，田猎而为食。”
马非百新诠：“谓上山砍伐树木以为製造车轮及车轴之用也。”
唐白居易《杏园中枣树》诗：“君若作大车，轮轴材须此。”
清张廷玉《杂兴》诗：“静观天地机，廻旋似轮轴。”

⒉ 简单机械。原理和杠杆相同，由一个轮子和同心轴组成，轮子转动时轴也随着转动。由于轮子的半径大于轴的半径，转动轮子的力量可以在轴上产生更大的力量，轮子的半径和轴的半径的比越大越省力。辘轳、纺车就是轮轴的应用。

利用杠杆原理制成的省力机械。由相互固定的轮子和同心轴组成。在轮的边缘施力使其转动，轴也随之转动。由于轮子的半径大于轴的半径，转动轮子的力量可以在轴上产生更大的力量，借以卷缩轴上的绳子而升高重物，省力的倍数和轮与轴的半径比有关。轮和轴的半径比愈大就愈省力，上升的高度则相对减少。辘轳、绞盘都是轮轴类机械。