⒈ 太子的车乘。借指太子。

引唐白居易《寄李相公崔侍郎钱舍人》诗：“曾陪鹤驭两三仙，亲侍龙舆四五年。”

⒉ 指仙人。传说成仙得道者多骑鹤，故名。

引唐吴融《和皮博士赴上京观中修灵斋》：“鹤驭已从烟际下，凤膏还向月中焚。”
金元好问《缑山置酒》诗：“人言王子乔，鹤驭此上宾。”
明宋濂《皇仙引》：“鹤驭遥空不可攀，绣扆斜张香梦懒。”

⒊ 死的讳称。

引唐赵嘏《今年新先辈以遏密之际每有宴集必资清谈书此奉贺》诗：“鹤驭迴飘云雨外， 兰亭不在管弦中。”
元王恽《萧徵君哀词》之二：“鹤驭不来尘世隔，芙蓉城闕月茫茫。”

传说中仙人多驾鹤升天，故用以比喻仙人或得道之士。唐．吴融〈和皮博士赴上京观中修灵斋赠盛仪尊师兼见寄〉诗：「鹤驭已从烟际下，凤膏还向月中焚。」今常作为哀挽妇女用语。如：「鹤驭西归」。