相传周灵王太子王子乔喜吹笙，学凤鸣，道士浮丘公接他上嵩山。三十年后，有人找到他，他说：叫我家里人在七月七日那天在缑氏山等我。到时候，王子乔骑着白鹤在山顶上向大家招手。见汉·刘向《列仙传•王子乔》。后因以“控鹄”指得道成仙。

宿卫近侍之官。