⒈ 杖头刻有鸠形的拐杖。

引《太平御览》卷九二一引汉应劭《风俗通》：“俗説高祖与项羽战，败于京索，遁藂薄中， 羽追求之，时鳩正鸣其上，追者以鸟在，无人，遂得脱。后及即位，异此鸟，故作鳩杖以赐老者。”
《新唐书·玄宗纪》：“丁酉，宴京师侍老于含元殿庭，赐九十以上几、杖，八十以上鳩杖。”
清昭槤《啸亭续录·千叟宴》：“乾隆乙巳， 纯皇帝以五十年开千叟宴於乾清宫，预宴者凡三千九百餘人，各赐鳩杖。”

杖端刻有鸠形的手杖。相传鸠不会被食物噎到，故以鸠杖赐年高之人以扶老。见《续汉书志．第五．礼仪志中》。