⒈ 设置卫兵。 《左传·昭公元年》：“三月甲辰，盟。

引楚公子围设服离卫。”
杜预注：“设君服，二人执戈陈於前以自卫。离，陈也。”
一说一对卫兵。 杨伯峻注：“离卫，卫即今之卫兵，卫兵成双对立者，谓之儷卫，亦作离卫。”
《汉书·五行志中之上》：“设服离卫。”
颜师古注引张晏曰：“离卫者，二人执戈在前也。”
一说列队而行。 清桂馥《札朴·离卫》：“馥谓此因二人执戈，遂为臆説也。是年《传》又云：魏舒 ‘为五陈以相离，两於前，五於后……’岂五陈亦两人一左一右相离而行耶？离即鱼丽之丽，丽，旅行也。”