在马前作前驱。

《韩非子·喻老》：“ 句践 入宦於 吴 ，身执干戈为 吴王 洗马。” 王先慎 集释：“洗、先，古通。谓前马而走。《越语》‘其身亲为 夫差 前马’是也。古本贱役，至 汉 始以此名官。”

官名。本作“先马”。

汉 沿 秦 置，为东宫官属，职如谒者，太子出则为前导。 晋 时改掌图籍。 隋 改司经局洗马。至 清 末废。