仙驾，指仙人骑的鹤。

唐 薛能 《答贾支使寄鹤》诗：“瑞羽奇姿踉蹌形，称为仙驭过青冥。”

婉辞，古谓人死为驾鹤仙游，因称“仙驭”。

唐 韩愈 《大行皇太后挽歌词》之三：“云随仙驭远，风助圣情哀。” 明 唐顺之 《朝谒长陵》诗：“遗弓仙驭远，上食繐帷帐。”

指皇帝车驾。

唐太宗 《赋秋日悬清光赐房玄龄》诗：“仙驭随轮转，灵乌带影飞。”