鼓舞士气的五种方法。

《逸周书·大武》：“战有六厉、五卫、六庠、五虞……五卫：一、明仁怀恕，二、明智辅谋，三、明武摄勇，四、明材摄士，五、明艺摄官。”

指 元 右卫、左卫、中卫、前卫、后卫五军，掌宿卫扈从，兼屯田。

《元史·百官志二》：“ 至元 十八年，以 蒙古 侍卫总管府依五卫之例，为指挥使司。” 元 陈旅 《次韵友人京华即事》之二：“五卫旌旗秋甸里，千官剑珮晓云端。”