西汉 后期， 匈奴 势弱内乱，分立为五个单于： 呼韩邪单于 、 屠耆单于 、 呼揭单于 、 车犁单于 、 乌藉单于 。五单于互相争斗，后为 呼韩邪单于 所并。见《汉书·匈奴传下》。

泛指 匈奴 各部首领。

唐 王维 《少年行》之三：“偏坐金鞍调白羽，纷纷射杀五单于。”