教授五经的学官。
汉武帝 始置。 汉 荀悦 《汉纪·武帝纪一》：“﹝ 建元 五年春正月﹞初置五经博士。博士，本 秦 官，掌通古今，员至数十人， 汉 置五经而已。”《新唐书·百官志三》：“五经博士各二人，正五品上。掌以其经之学教国学。”
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