藏于竹筒内的暗箭。为袖箭之属，可以连发。

《新唐书·刘巨容传》：“ 浙 西突阵将 王郢 反，攻 明州 ， 巨容 以筒箭射 郢 死。”《资治通鉴·唐僖宗乾符四年》：“ 郢 （ 王郢 ）收餘众，东至 明州 ， 甬桥 镇遏使 刘巨容 以筒箭射杀之，餘党皆平。” 清 方以智 《通雅·器用》：“筒箭亦连发之箭也。”