王者的辅佐，佐君成王业的人。

《汉书·董仲舒传赞》：“ 刘向 称‘ 董仲舒 有王佐之材，虽 伊 吕 亡以加， 筦 晏 之属，伯者之佐，殆不及也。’” 晋 葛洪 《抱朴子·时难》：“怀其王佐之器，抱其邈世之材。” 唐 韩愈 《合江亭》诗：“维昔经营初，邦君实王佐。” 明 徐渭 《送李子遂序》：“ 汉 之称王佐者，人皆许之而已，而己则必知其为霸之餘习。”

清 末称襄佐恭亲王理事的部曹中书为王佐。

《清朝野史大观·史料·帝师王佐鬼使神差》：“凡部曹中书充军机处及总理衙门章京者，以其襄佐恭邸，故曰王佐。”