谓在君之侧袒出正服、裼衣、皮衣的左袖而露出中衣。是一种违礼的不敬之举。

《左传·哀公十七年》：“大子请使 良夫 。 良夫 乘衷甸两牡，紫衣狐裘。至，袒裘，不释剑而食。大子使牵以退，数之以三罪而杀之。” 杜预 注：“食而热，故偏袒，亦不敬。” 孔颖达 疏：“在君之所，於法唯有露裼衣耳，无露裘之时。今 良夫 为食热之故，偏袒其裘，则并裘亦袒，是不敬也……三罪：紫衣、袒裘、带剑。”