古行礼时，袒外衣而露裼衣，且不尽覆其裘，谓之裼裘。非盛礼时，以此为敬。

《礼记·檀弓上》：“ 曾子 袭裘而弔， 子游 裼裘而弔。 曾子 指 子游 而示人曰：‘大夫也，为习於礼者，如之何其裼裘而弔也？’” 孔颖达 疏：“袒去上服以露裼衣，则此裼裘而弔是也。”《礼记·丧大记》“弔者袭裘” 汉 郑玄 注：“始死，弔者朝服裼裘如吉时也。小敛则改袭而加武与带絰矣。”

泛指袒露里衣。形容不拘礼仪。

前蜀 杜光庭 《虬髯客传》：“使迴而至，不衫不履，裼裘而来，神气扬扬，貌与常异。” 清 昭槤 《啸亭杂录·张凤阳》：“ 纳兰太傅 、 高江村 等款待宾客， 凤阳 裼裘露顶，忝踞上位，其结交也如此。”