山区的一种交通工具。于二长竹竿之间，绷以竹片或绳索，略成梯状，前后两人扛抬而行，作用如轿，故称“梯轿”。也称滑竿。
宋 范成大 《吴船录》卷上：“同行则用山中梯轿，出 白水寺 侧门，便登 点心山 。”
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