承受父亲的教诲。典出《论语·季氏》：“﹝ 孔子 ﹞尝独立， 鲤 趋而过庭，曰：‘学诗乎？’对曰：‘未也。’‘不学诗，无以言。’ 鲤 退而学诗。他日，又独立， 鲤 趋而过庭。曰：‘学礼乎？’对曰：‘未也。’‘不学礼，无以立。’ 鲤 退而学礼。” 明 李东阳 《麦舟图》诗：“亦知父子本同心，若待庭趋嗟已晚。”

趋庭参拜。

宋 欧阳修 《与尹师鲁书》：“昨日因参转运作庭趋，始觉身是县令矣。” 宋 沉括 《梦溪续笔谈》：“ 张定忠 知 成都府 日，有一生，忘其姓名，为京寺丞知録事参军，有司责其庭趋，生坚不可。”