语本《汉书·郑崇传》：“ 崇 少为郡文学史，至丞相大车属。弟 立 与 高武侯 傅喜 同门学，相友善。

喜 为大司马，荐 崇 ， 哀帝 擢为尚书僕射。数求见諫争，上初纳用之。每见曳革履，上笑曰：‘我识 郑尚书 履声。’”后遂以“听履”指帝王亲近的重臣。 唐 杜甫 《上韦左相二十韵》：“持衡留藻鑑，听履上星辰。” 清 赵翼 《清江浦送费制府入为大司马贺迁惜别情见乎词》诗：“听履崇班躡禁廷，本兵身繫九边寧。”