古代官府卯刻击鼓，入值；午刻再鼓，下值。因称官吏赴衙值班为“听鼓”。

《北史·王晧传》：“﹝ 晧 ﹞为司徒掾，在府听午鼓，蹀躞待去。” 唐 李商隐 《无题》诗：“嗟余听鼓应官去，走马兰臺类转蓬。”

官吏赴缺候补。

清 黄轩祖 《游梁琐记·张勤果轶事》：“弱冠随父听鼓 汴 垣。”