指 秦 末 张良 与一老父相遇并受《太公兵法》之桥。事见《史记·留侯世家》。桥后毁废，故址在今 江苏省 邳县 南。

北魏 郦道元 《水经注·沂水》：“一水逕城东，屈从县南，亦注 泗 ，谓之 小沂水 。水上有桥， 徐泗 间以为圯，昔 张子房 遇 黄石公 於圯上，即此处也。”因称此桥为 圯桥 。 北周 庾信 《周大将军怀德公吴明彻墓志铭》：“ 圯桥 取履，早见兵书；竹林逢猿，徧知劒术。” 唐 杨炯 《右将军魏哲神道碑》：“ 吕望 垂竿於 渭 涘，道峻匡 周 ； 张良 授策於 圯桥 ，功崇佐 汉 。” 唐 李白 《经下邳圯桥怀张子房》诗：“我来 圯桥 上，怀古钦英风。唯见碧流水，曾无 黄石公 。” 明 李贽 《答袁石公》诗之五：“路逢进履者，定知过 圯桥 。”